边缘AI Box

针对水面无人艇，采用模块化设计，通过IO接口接入视觉（可见光、红外）、雷达（毫米波、激光）、AIS、IMU/GNSS等多源传感器数据，集成开发感知、定位、导航和控制算法，通过异构计算能力进行实时融合与智能感知、目标检测/分类/跟踪以及路径的规划与决策，构建完整的感知-通信-计算-决策-控制的一体化系统。

边缘AI Box搭载在无人艇上的AI设备舱，将激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS、IMU的预处理模块与AI计算芯片（如英伟达AGX/DGX， 华为昇腾）封装在一个防尘防水外壳内。