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”云-边-端“协同进化的产品体系

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云服务平台

云服务平台

智慧云脑赋能水域生产力,构建数字基座和智能基座、服务平台,建立数据、模型、算法、运营的一揽子服务能力,打造持续进化的智能生态体系。

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岸基远程控制

岸基远程控制

岸基远程多终端控制,支持Web浏览器、移动App、专业地面站,支持数据的双向实时通信,提供灵活、直观、可靠的人机交互界面,实现“人在回路”的监测、控制与指挥。

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自主航行系统

自主航行系统

贯通“感知-认知-决策-控制-执行”闭环的自主航行顶层智能框架,实现无人艇(智能船舶)点到点的安全自主航行。

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航行控制系统

航行控制系统

让控制器与物理平台精准匹配,适应不同的船型、载重和海况,提升系统的鲁棒性;让系统能精准、稳定、抗扰地执行决策规划系统生成的轨迹指令,控制船体完成预期的运动。

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决策规划系统

决策规划系统

让无人艇能够根据实时态势做出安全、高效、可执行的行为策略,在任务目标、环境约束和自身能力之间做出最优的权衡与选择。

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态势感知系统

态势感知系统

实时环境感知态势图与场景理解能力,让智能船舶和水面无人艇能准确识别水面目标、障碍物,并理解其意图,为自主决策提供依据。

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数据采集系统

数据采集系统

全面、精准、可靠地获取无人艇(智能船舶)及其环境的原始物理信息,构建认知物理世界的感官基础。

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边缘AI服务器

边缘AI服务器

高性能边缘AI一体机,作为连接端侧设备与云端平台的智能枢纽,承担近场感知、实时处理、数据融合与结构化的核心任务。

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边缘AI Box

边缘AI Box

模块化设计与丰富的IO接口,集成多源传感器,通过异构计算能力进行实时融合与智能感知、目标检测/分类/跟踪以及路径的规划与决策,形成感知-通信-计算-决策-控制为一体的闭环系统。

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水面环境监测艇

水面环境监测艇

定制化的水面无人监测单体艇,集成水质多参数监测传感器或多光谱水质监测仪,可执行水质环境监测等任务。

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水面无人测量双体艇

水面无人测量双体艇

定制化的水面无人测量双体艇,可执行航道和港口测绘、水底地形地貌测绘等任务。

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水面无人测量单体艇

水面无人测量单体艇

定制化的水面无人测量单体艇,可执行水底地形地貌测绘、岸线测绘、水文信息采集、水质环境监测等任务。

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水面应急救援艇

水面应急救援艇

为应急救援而定制化设计和制造的水面无人救援艇,可执行搜救、消防、救生、污染物监测和布控等任务。

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水面安防执法艇

水面安防执法艇

为安防执法而定制化设计和制造的水面无人巡逻艇,可执行违法识别、调查取证、安全驱离、反偷渡走私等任务。

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多源传感器一体化融合导航舱

多源传感器一体化融合导航舱

高性能边缘AI计算机,一体化弹性集成视觉相机、激光雷达、卫星导航 、惯性导航等多源传感器,可执行精准、可靠、高效的态势感知,获取精确可信的航行轨迹和姿态、障碍物。

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可见光红外一体化摄像单元

可见光红外一体化摄像单元

多光谱一体化摄像机,全天候识别跟踪可见光1海里内或红外0.5海里内的目标,守护船舶的安全。

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光电桅杆

光电桅杆

集成双180°全景相机和激光雷达,为操作员提供完整的环境感知和实时目标跟踪与障碍物检测,实现船舶的智能感知、航行避碰、安全作业。

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海洋地质调查艇

海洋地质调查艇

为海洋或近海岛礁地质调查而定制化设计和制造的海洋地质调查艇,可执行海洋浅地层地质结构调查、近岛礁浅水区地形地貌测绘、海底特征物识别、水文信息采集、水下结构物检查等任务。

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海洋作业支持艇

海洋作业支持艇

为环境监测、地形测绘、结构探查、监视控制而定制化设计和制造的海洋无人支持艇。

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