态势感知系统

利用多模态融合感知算法，融合视觉、雷达、激光雷达、声纳、AIS、ECDIS等信息，进行目标监测、识别、跟踪；结合IMU、GPS、里程计等，进行高精度定位和姿态解算，评估自身状态；在边缘端部署轻量化深度学习模型进行实时推理，构建SLAM的局部环境建模能力；统一环境建模，将原始数据转化为对自身状态、周边目标、可航行区域（障碍物、航道边界、浅滩等）的结构化认知；构建实时环境感知态势图与场景理解能力，让智能船舶和水面无人艇能准确识别水面目标、障碍物，并理解其意图，为自主决策提供依据。