数据采集系统

利用硬件抽象层和传感器驱动框架，统一接口标准，接入并管理光学相机、雷达、声纳、AIS、ECDIS、气象站、水质与水文传感器等异构设备；采用高精度时钟同步协议（PTP）,确保多传感器数据时空一致，实现传感器数据的同步采集、时间戳对齐和初步格式化；设计自适应数据流水线，动态调整预处理策略和传输优先级，在边缘端进行数据滤波、压缩和缓存等，优化数据传输带宽和存储；全面、精准、可靠地获取无人艇（智能船舶）及其环境的原始物理信息，构建认知物理世界的感官基础。