自主航行系统
贯通“感知-认知-决策-控制-执行”闭环的自主航行顶层智能框架，实现无人艇（智能船舶）点到点的安全自主航行。
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船载软件
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船载软件
贯通“感知-认知-决策-控制-执行”闭环的自主航行顶层智能框架，实现无人艇（智能船舶）点到点的安全自主航行。
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让控制器与物理平台精准匹配，适应不同的船型、载重和海况，提升系统的鲁棒性；让系统能精准、稳定、抗扰地执行决策规划系统生成的轨迹指令，控制船体完成预期的运动。
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让无人艇能够根据实时态势做出安全、高效、可执行的行为策略，在任务目标、环境约束和自身能力之间做出最优的权衡与选择。
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实时环境感知态势图与场景理解能力，让智能船舶和水面无人艇能准确识别水面目标、障碍物，并理解其意图，为自主决策提供依据。
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全面、精准、可靠地获取无人艇（智能船舶）及其环境的原始物理信息，构建认知物理世界的感官基础。
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